RZ-FCS 开源飞控开发套件

RZ-FCS是瑞哲科技面向高校、科研机构与行业集成商推出的飞控开发套件，核心板采用双冗余IMU+双GPS架构，内置故障自动切换逻辑，为二次开发项目提供安全可靠的飞行控制底座。

套件开放全栈SDK，覆盖航线控制、任务载荷、数据链路等200余个API接口，配套姿态控制、视觉定位、集群编队等12个完整例程工程；支持Python/C++双语言开发，仿真器一键联调，大幅缩短从想法到试飞的周期。

RZ-FCS提供紧凑开发载机与机架图纸两种形态，兼容主流开源生态；配套教学课件与实验手册，已被多所高校航空航天与自动化专业采用，也是行业客户开发专属无人机系统的常用快速原型平台。

飞控核心	双冗余IMU + 双GPS，故障自动切换
开放接口	SDK 200余个API，覆盖航线/载荷/数链
开发语言	Python / C++，配套完整例程工程
例程资源	姿态控制、视觉定位、集群编队等12个例程
仿真调试	软件在环/硬件在环仿真器一键联调
载机形态	紧凑开发载机 / 机架图纸自组
生态兼容	兼容主流开源飞控生态
教学资源	配套课件与实验手册，适合课程与实训

• 双冗余安全底座

  IMU与GPS双冗余自动切换，二次开发试飞风险更低。

• 全栈开放SDK

  200余个API覆盖飞行全环节，专属功能随心扩展。

• 仿真一键联调

  软件在环仿真先跑通，实机试飞少踩坑。

• 产教好伙伴

  课件、例程、实验手册齐备，课程实训开箱即用。